Το στέγαστρο είναι ένας ημιυπαίθριος α) χωρίς κατακόρυφα στοιχεία πλήρωσης σε καμιά πλευρά του και β) χωρίς να υπάρχει πρόσβαση στην οροφή του.
Επομένως, κάθε ημιυπαίθριος που πληρεί αυτούς τους δυο όρους χαρακτηρίζεται ως στέγαστρο και δεν μετρά σε κάλυψη/δόμηση/όγκο.

Υπάρχει και μια ειδική κατηγορία στεγάστρων, αυτών για πρατήρια υγρών/αερίων καυσίμων με ειδικές προδιαγραφές.